第一章单元测试1智能控制最大的优点在于不需要精确的数学模型。A 对B 错正确A 2傅京孙提出了智能控制的二元论，包括了人工智能和自动控制。A 对B 错正确A 3智能控制在任何场合下的控制效果都一定比经典控制理论中的要好。A 对B 错正确B 4智能控制主要用于解决传统控制难以解决的复杂系统的控制问题。A 对B 错正确A 5智能控制理论的学习属于自动控制任务中解决信号难以检测的问题。A 对B 错正确B 6以下特点不属于智能控制的是（ ）A 学习功能B 优化能力C 适应能力D 实时性高正确D 7智能控制的重要分支不包括（ ）A 专家控制B 神经网络控制C 模糊控制D 自适应控制正确D 8智能控制的任务在于设计一个控制器，使之具有学习、抽象、推理和决策等功能。A 对B 错正确A 9智能控制研究对象的特点不包括（ ）A 不确定性模型B 高度非线性的模型C 复杂的控制要求D 快速计算正确D 101987年1月，在美国举行了第一届国际智能控制大会，标志着智能控制领域的形成。A 对B 错正确A 第二章单元测试 1专家系统其实就是一段计算机程序，该程序具备某领域内专家水平的知识和经验，具有解决专门问题的能力。A 对B 错正确A 2专家控制分为直接型专家控制器和间接型专家控制器，专家PID控制器属于间接型。A 对B 错正确B 3以下不属于专家控制的特点的是（ ） A灵活性 B适应性 C鲁棒性 D网络结构 正确D 4专家系统结构中的关键部分为知识库和推理机。A 对B 错正确A 5常用的知识表达方法为：产生式规则、框架、语义网络、过程。A 对B 错正确A 6推理机中的正向推理是从结果中得到原始数据和已知条件。A 对B 错正确B 7专家控制的规则库一般采用产生式规则表示，IF 控制局势 THEN 操作结论。A 对B 错正确A 8专家控制的关键技术不包括（ ）A 知识的表达方法B 从传感器中识别和获取定量的控制信号C 将定性只是转换为定量的控制信号D 被控对象数学模型的建立正确D 9以下关于专家PID控制描述不正确的是A 根据偏差和偏差变化率实施的控制规则B 根据实际的控制任务和误差曲线，可以调整专家控制规则和参数取值C 一般采用增量式PID作为控制器的输出值D 微分的作用是为了消除系统的静态误差正确D 10直接型专家控制器用于取代常规控制器，直接控制生产过程或被控对象。A 对B 错正确A 第三章单元测试 1模糊集合的元素是以某种程度隶属于该集合，而普通集合的元素隶属度为0或者1。A 对B 错正确A 2两个定义在不同论域上的模糊集合之间可以进行元素的并、交等运算。A 对B 错正确B 3模糊关系矩阵的元素可以大于1。A 对B 错正确B 4隶属函数的确定方法为（ ） A模糊统计法 B主管经验法 C神经网络法 D其他3项都是 正确D 5设有两个定义在相同论域上的模糊集合A和B，A合成B的结果等于B合成A的结果。A 对B 错正确B 6设有两个定义在相同论域上的模糊集合A=[02 04; 06 09], B=[08 07; 05 03]，则A合成B的结果为（ ）A [04 03; 06 06]B [04 06; 02 09]C [08 05; 03 06]D [07 05; 03 06]正确A 7模糊集合表示为A=u1/x1+u2/x2+u3/x3+……，其中u代表隶属度，x表示论域元素，式子中的加号和除法和数学中的表示含义相同。A 对B 错正确B 8已知“如果天气冷，请多穿衣服”这一条关系R，则“当天气为很冷，则穿什么衣服”，这一推理过程属于（ ） A前向推理 B后向推理 C双向推理 D其他3项都不对 正确A 9已知模糊集合A表示“大苹果”，则加了语气算子的模糊集合B“很大的苹果”，B中的元素隶属度等于A中元素隶属度加（1/2）次方运算。A 对B 错正确B 10以下关于二维输入的Mamdani推理方法描述错误的是（ ）A 首先需要将输入端进行融合，两个定义在不同论域上的模糊集合通过转置后形成矩阵，达到融合的效果。B 输入端二维模糊集合融合后需要将矩阵的行首位相连构成一个向量，再参与和关系矩阵R的合成运算。C 两个二维模糊集合合成的方法为转置后按位取小得到一个矩阵。D 二维模糊集合融合的方式可以直接将对应元素计算“交”运算得到向量。正确D